□青岛日报/观海新闻记者  王世锋

　　前不久，第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛在深圳落幕。中国石油大学（华东）RPS战队与全球百余支队伍同台竞技，获得一等奖。这是RPS战队第五次获得该项赛事一等奖，也是驻青高校捧回的第十个一等奖。

　　机甲大师赛是全球首个射击对抗类的机器人比赛。大赛融合了机械设计、机器视觉、人机交互、人工智能等前沿技术，因其电竞化的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格而受到数以万计青年学生、科技爱好者的关注。如今该项赛事不仅吸引国内大学竞相参赛，甚至吸引了部分国外队伍。

　　驻青高校自2015年参赛以来，已逐渐培养起多支较为成熟的“机甲大师”战队，形成了较为稳定的青年工程师梯队培养体系。实践已经证明，机甲大师赛不仅仅是一项比赛，更是培养学生专业素养，提升学生实践学习、团队协调等能力的重要路径。

　　技术与智慧的巅峰对决

　　机甲大师超级对抗赛与高校联盟赛、高校人工智能挑战赛同属于RoboMaster机甲大师高校系列赛。该系列赛是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，于2013年创办。赛事举办以来，参赛规模持续扩大，每年吸引全球400余所高等院校参赛。

　　系列赛中，机甲大师超级对抗赛是竞技性和技术难度最为突出的赛事。比赛采用推塔比赛模式，但又不同于一般的虚拟竞技类游戏，它要求参赛队员组成机甲战队，用自主研发制作的机器人参与团队竞技。比赛过程中，红蓝双方操作手远程操控英雄机器人、哨兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、飞镖系统、雷达等10余个作战单位，相互配合、协同作战，率先摧毁对方基地的队伍获得胜利。比赛机器人各具特点，分工职责不同，如哨兵机器人为全自动机器人，它根据裁判系统的现场对战数据信息，按照预先设定的战术布置自主巡航、打击和防御；步兵机器人由操作手遥控，主要发挥灵活、机动的优势，开展进攻与防御；工程机器人起着后勤保障的作用，主要是夺取“矿石”，兑换虚拟币，为购买弹丸、复活机器人提供“资金”保障，堪称赛场的“最佳搭档”。

　　按照赛制规则，机甲大师超级对抗赛全国赛前4名分别为冠、亚、季、殿军，前16强均为全国一等奖。

　　机甲大师超级对抗赛场面直观激烈，竞技性、对抗性、观赏性强，可以说是技术与智慧的巅峰对决，这种天然的“接近性”吸引了众多年轻人关注。

　　不过，在很多“过来人”看来，比赛的真正意义不仅仅是场上几分钟酣畅淋漓的竞逐，而是自己能亲手设计参赛机器人，让自己的创意想法得到充分实践。

　　今年机甲大师超级对抗赛“金矿采矿”规则有所调整，需要工程机器人从方形框架里把“金矿”掏出来，难度比以往增加了很多。为此，中石大RPS战队特意为工程机器人设计了一套7自由度机械臂和等比例缩小版的自定义控制器，使得工程机器人抓取“金矿”、兑换“金币”时更加灵活准确，作业效率大大提高。工程机器人在赛场上的稳定表现，为战队提供了充足的“资金”保障，最终获得胜利。该工程机器人也获得了赛场内外观众、评委的极大关注，获评为明星机器人，参加了全明星表演赛。“用自己设计的机器人赢得比赛，那种胜利的喜悦是难以形容的，也是最让人难忘的。”回想参赛时的感受，中石大海洋与空间信息学院通信工程专业学生、RPS战队2023赛季项目管理姚翊仍感到激动。

　　机甲大师超级对抗赛是一项需要团队协作能力极强的比赛。有人认为，该项比赛是高校学生在本科期间遇到的团队规模最大、周期最长、复杂度最高、技术难度最高、职责划分最细的比赛项目之一。各个学校的战队往往都设有机械组、电控组、视觉组、操作组、宣传组，队员基本都稳定在几十人，这与现实中企业各类工业机器人的研发分工非常接近。每一种类型的机器人都融合了工业设计、机械设计、嵌入式系统设计、机器视觉、机器学习、惯性导航、人工智能、人机交互等学科领域的知识，每一支战队也都由机械制作、控制、软件开发、视觉识别、运营管理等专业背景的学生组成。机器人极具挑战性的研发、设计工作激发了更多青年学生参与其中。据了解，经过多年发展，青岛已有4所高校建立了自己的机甲大师战队，战队成员覆盖理、工、文、管等学科大类的20多个专业。

　　驻青高校“机甲氛围”越来越浓

　　驻青高校的机甲大师高校系列赛参赛历史较长，如今已逐步形成了较为完整的梯队培养体系，各高校学生对机甲大师赛的关注度也很高。

　　山东科技大学是青岛最早参加机甲大师超级对抗赛的高校之一，也是这一赛场上的老牌强队。早在2014年，学校就成立了由控制、机械、视觉、宣传四个部门组成的SmartRobot战队。该战队2015年开始参赛，第二年便捧回了全国一等奖。参与该项赛事的第三年，SmartRobot战队成功闯入最终决赛，斩获了全国亚军，真正在强手如云的比赛中抢占了一席之地。参赛11年来，该战队已7次闯入机甲大师超级对抗赛全国总决赛，获得全国一等奖5次、二等奖2次。

　　参加机甲大师赛，理工科见长的高校有天然的优势。中石大学生自2015年开始参赛，2016年由学校控制科学与工程学院发起成立了RPS战队。在前不久举行的RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛中，该战队先后击败中部分区赛冠军北京理工大学、南部分区赛冠军电子科技大学中山学院、浙江大学等参赛队伍，闯入十六强。此后，RPS战队又击败南昌大学Passion战队和深圳大学RobotPilots战队，以连胜8场的战绩，挺进全国八强，获得全国一等奖。这是该战队第五次挺进机甲大师超级对抗赛全国八强，也是青岛高校参赛队伍第十次夺得全国一等奖。学校学生对机甲大师赛关注度越来越高，RPS战队近几年每年纳新都会吸引300多名学生报名。

　　相比之下，青岛大学的未来战队、青岛理工大学的MOVE战队则比较“年轻”，组队时间较晚。青大未来研究院于2020年开始打造未来战队，面向全校各学科各年级长期纳新，以培养学生创新能力，并以比赛促进创新创业，以双创促进项目落地，再以项目反哺比赛。未来战队秉持研究院多学科交叉融合优势，逐步拓宽比赛项目。2021年，该战队首次亮相高校联盟赛（山东站），并获得3V3对抗赛一等奖，步兵对抗赛一等奖。今年，未来战队在机甲大师超级对抗赛·区域赛（中部赛区）中获得二等奖，是该战队建队以来的最好成绩。MOVE战队目前则主要是参加区域性较强的高校联盟赛，曾获得3V3对抗赛一等奖。

　　机甲大师战队数量的增加，也为驻青高校之间的交流互鉴提供了可能。“在南方很多城市，机甲大师赛的氛围非常好，各学校之间交流互动非常频繁。在青岛，我们跟SmartRobot战队、未来战队都有过交流，有时也会有一些简单的对抗赛，大家可以在交流中相互促进、相互借鉴、共同成长。”姚翊介绍。

　　在比赛中收获更多成长

　　“机甲大师超级对抗赛是学科交叉性人才培养的练兵场，各类机器人都由各战队自主研发，需要经历漫长的研发、设计、改进过程。”山科大自动化学院科技创新联盟党支部书记、SmartRobot战队指导教师高正中告诉记者。从方案制定、方案分析到方案执行，从电脑里的一页零件图纸、一行代码，到比赛场上能进行对抗的机器人，每一个环节的设计都需要参赛队员自己完成。在长达1年的备赛时间里，队员们将理论与实践相结合，提升了个人的专业能力，也培养了团队协作、自主学习、自主管理等综合能力，为将来的就业与深造打下了良好的基础。

　　宗昊是山科大能源与矿业工程学院采矿工程专业2020级学生。从小就经常参与各类机器人比赛的他，因高考成绩不理想，无奈与自己喜欢的专业失之交臂。进入SmartRobot战队，参加机甲大师赛让他有了重拾兴趣的机会。他所在的电控组主要负责研发机器人的控制系统，控制算法的设计与优化是最为核心的研发内容。“采矿工程专业的基础课跟机器人不对口，一开始的研发进度比较慢。老师给了我很多专业指导，队伍里都是志同道合的人，大家经常一起讨论、学习，跨专业学习也就不再是一件枯燥的事情。”宗昊告诉记者。他很快完成了C语言、嵌入式系统开发以及控制理论的学习，与小组其他队员完成了既定的研发任务。2022年，他们如愿捧回了全国一等奖。参赛经历也为他的保研之路加了不少分，今年他跨专业保送至北京工业大学控制科学与工程专业。

　　记者采访了解到，参赛队员综合能力强，肯吃苦，敢打敢拼，也颇受众多科技类企业欢迎，RPS战队、SmartRobot战队已有多名队员成功入职大疆、华为、百度等知名企业，成为相关领域的骨干成员。

　　中石大2016级物联网工程专业学生、RPS战队2019年赛季项目管理李晨君已入职大疆创新。在战队期间，她主要承担项目管理工作，负责团队建设、备赛组织管理。招募参赛队员、建立组织架构、与校内外各单位对接，锻炼了她的沟通协调能力；制订研发计划、管控备赛进度、管理过程风险，提高了她的组织领导能力。这些能力在平时的课堂上是很难获取的。课堂之外，她逐渐明确了自己的职业方向，大赛的经历也为她求职增添了更多优势。今年研究生毕业后，她顺利加入大疆创新，继续从事项目管理工作。