□青岛日报/观海新闻记者  周晓峰

　　■减速器、伺服电机和控制器被称为机器人三大核心部件，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，约占机器人整机成本的35%，全球80%以上的精密减速器被哈默纳科、纳博特斯克等日本企业垄断。可以说掌握了减速器，就掌握了机器人制造的“话语权”。　　

　　■在整个智能制造链条中，上游是谐波减速器等核心零部件，中游是机器人，下游是定制化项目。“十三五”期间，大家都在搞机器人国产化，而到了“十四五”，国产替代向上传递到核心零部件。　　

　　■2020年底，在青岛市第六届“市长杯”中小企业创新大赛暨第七届“蓝贝”国际创新创业大赛“北京站”决赛上的脱颖而出，让王广与青岛结缘。仅用了4个月的时间就完成了整个谐波减速器生产线的搭建、调试和达产。目前年产5000-7000套减速器，产能基本已被订单覆盖。用于扩产的下一轮融资正在推进。

　　工业机器人每天重复高达上万次单一动作，完成比毫厘更精细的抓取、放置，靠的是一种关键零部件——减速器。许多人都不知道，这么重要的核心零部件曾长期被国外垄断。

　　“减速器一般分为谐波减速器和RV减速器，其中谐波减速器应用在机器人的手臂、腕部或手部关节，RV减速器更多用于大吨位机器人。”国华（青岛）智能装备有限公司创始人、董事长王广告诉记者。

　　国华智能致力于研发生产高精密机器人关节谐波减速器，解决国产谐波减速器“卡脖子”问题，实现高端谐波减速器产品的国产化。

　　小到工业机器人、数控机床、医疗设备，大到航空航天装备的应用，国华智能如今都“信手拈来”。

　　国产替代“进行时”

　　产业的突破往往是从上游核心技术开始的，机器人是最典型的领域。

　　国际机器人联合会（IFR）发布数据显示，2021年全球工业机器人销量创新高，达到48.68万台，比前一年增长27%。而中国是全球工业机器人最大的产销地。

　　工业机器人市场是一块大蛋糕，国内涌现了新松等知名机器人企业，但是核心零部件仍然依赖进口。

　　减速器、伺服电机和控制器被称为机器人三大核心部件，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，约占机器人整机成本的35%，全球80%以上的精密减速器被哈默纳科、纳博特斯克等日本企业垄断。可以说掌握了减速器，就掌握了机器人制造的“话语权”。

　　随着国产工业机器人在汽车制造、3C、化工、食品制造等领域的快速应用，国产减速器技术也逐渐开始进入追赶期。以谐波减速器龙头企业苏州绿的谐波2020年在科创板上市为标志，国内涌现了来福谐波、大族激光等一批厂商，青岛丰光精密的谐波减速器也进入小批量试制及工艺改进阶段。

　　谐波减速器不仅应用于各类工业机器人、服务机器人，还应用于航空航天、数控机床、半导体设备等，比如卫星太阳能帆板、空间站机械臂、惯性导航系统等等都会用到谐波减速器。

　　“在整个智能制造链条中，上游是谐波减速器等核心零部件，中游是机器人，下游是定制化项目。‘十三五’期间，大家都在搞机器人国产化，而到了‘十四五’，国产替代向上传递到核心零部件。”王广表示。

　　正向研发取得突破

　　王广曾在一家智能装备企业工作了6年，既有丰富的项目管理经验，又有较高的科研能力，这为他后来读研期间的创业路程打下了坚实的基础。

　　2014年，王广考上了北京工业大学研究生。在那波互联网创业更时髦的浪潮之下，他却把目标放到了更慢也更远大的实体经济。在导师的支持下，他组建了一支大学生创业团队，攻关谐波减速器核心技术，而当时国内还没有几家这样的创业公司。

　　国华智能坚持走正向研发路线，开发高精度、高扭矩、低温升和低噪音的谐波减速器产品，在智能机器人研发、人工智能应用与智能制造工业物联网、数字化车间建设、航空航天等领域取得突破性进展。

　　“机器人厂商的个性化需求越来越多，比如3C行业处理的是电器元器件，要求机器人绝对的精度，可以牺牲产品载荷，从而达到降低成本的目标。国外品牌多是标准型号产品，很难满足这些定制化需求。”王广介绍，“我们是正向研发走出来的，能够快速响应客户的定制化需求。”

　　目前，国华智能的谐波减速器已在遨博、越疆等厂商的机器人上进行测试，为某航天院所小批量供货，并与桃子机器人、钛虎机器人、红星杨科技、迈金智能等企业形成战略合作。

　　大赛牵线缘定青岛

　　王广与青岛的结缘始于一场创新大赛。

　　2020年11月10日，在青岛市第六届“市长杯”中小企业创新大赛暨第七届“蓝贝”国际创新创业大赛“北京站”决赛上，王广的高精密谐波减速器产业化项目获得二等奖。组织办赛的青岛市民营经济发展局特别看好这个项目，当即邀请王广来青岛进行产业化落地。

　　做机器人要突破产业化瓶颈，最重要的是要形成产业链，而青岛有着这样的产业基础，再加上本身是山东人，王广心生了回来创业的想法。

　　经过青岛市民营经济发展局和城阳区的牵线搭桥，国华智能于2021年2月落户城阳区未来科技产业园。在这个过程中，国华智能得到了“管家式”的贴身服务，除了办公场地外，还有资本的支持，完成由青岛里程碑人才创业基金和城阳区阳光创新投资有限公司领投的近千万元战略投资。值得一提的是，里程碑人才创业基金前期进行了尽调，在公司落地的当月就通过了基金投决会，3月26日签署增资协议，4月1日资金到账，效率之高给王广留下了深刻印象。

　　国华智能在青岛的产业化也跑出了“加速度”，仅用了4个月的时间就完成了整个谐波减速器生产线的搭建、调试和达产。“年产5000-7000套减速器，产能基本已被订单覆盖。我们计划进行下一轮融资，用于扩充产能。”王广表示。

　　采访的最后，王广还透露了一个小秘密——之前都是在北京和青岛之间两头跑，他最近准备把全家都搬过来，正式定居青岛。