本报讯随着工作人员按下鼠标，机器人遵照预先设定的指令，将种植机头伸入患者口腔，在无需切开牙龈的条件下精准定位，通过颌骨钻孔植入了6颗种植体，所有种植体实际位置与规划位置的精度偏差都在0.3mm之内……手术全程2小时，操作均由机器人完成，这场“神奇”的手术发生在青大附院口腔种植科，是山东省首例无牙颌机器人种植手术。

　　沈先生因牙周病导致下颌多颗牙齿缺失数年，一直佩戴活动义齿，但假牙容易脱落并伴有异物感，舒适性差、咀嚼效率低等问题常年困扰着他。青大附院口腔种植科主任赵保东、主治医师李欣在对其口腔状况进行完善的术前检查和评估后，决定使用机器人为患者实施种植手术。李欣说：“机器人可以让种植体精准植入，最大程度地利用患者自体骨，避免植骨手术。此外，机器人手术无需切开牙龈，实现手术微创化，大大减轻患者术后疼痛和反应。我们利用数字化技术预先制作临时修复体，实现术后即刻牙冠修复，大大缩短了患者的缺牙时间。”

　　术前，赵保东和李欣进行完善的手术方案设计，综合分析多方面因素并在机器人软件中摆放好种植体位置。术中，机器人按照预先设定的指令，在无需切开牙龈的条件下，顺利植入了6颗种植体，并获得了良好的初期稳定性，经过数据配准分析，植入种植体误差控制在了0.2-0.3毫米之内，从而最大程度地实现了微创精准种植，为延长种植牙的使用寿命、提升患者使用体验度提供了保障。术后，李欣通过Pick-up技术，利用术前切削的预成修复体为患者完成了即刻修复，满足了患者对美观的需求，解决了患者咀嚼效率低的问题。

　　无牙颌患者解剖条件复杂、种植手术难度大，临床上常采用手术导板辅助完成无牙颌患者的种植手术，高年资医生误差也在0.5毫米-1毫米，期间静态导板对患者张口度要求高，冷却差可能会造成骨灼伤导致种植失败，且因术区种植位点不可视，术中需拆下导板进行检验，增加了手术时间。种植机器人与静态导板相比有很大的优势，其对患者张口度要求低，能充分满足冷却要求，种植位点术中可视，大大提高了种植精确度，从而实现精准微创种植。　　(郭菁荔)