技术人员在调试人形机器人。
全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛将于4月19日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑。近日，记者在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地看到，机器人参赛队伍正在通过模拟仿真、路面实测，进一步完善机器人性能，为正式亮相作冲刺准备。
人形机器人赛前忙热身
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松采取“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式，预计赛时将有9000余名大众跑者和近20家机器人企业参赛。
记者在现场看到，测试场地的沥青路面接近比赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的速度奔跑，并且能在不关机的状态下，在10余秒内完成“热插拔”换电。此外，为减轻奔跑对机器人本体和关节的冲击，有的人形机器人穿上了“运动鞋”，以起到保护作用。
在测试现场，主办方还为各支机器人参赛队伍开设了独立房间，便于机器人组装、测试、优化。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，组委会精心设计本次半马路线，其中融入自然、人文、科技元素，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位。
记者了解到，本次比赛的地形对机器人来说并不简单，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。
梁靓表示，此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿不尽相同。
机器人“跑马”类似赛车比赛
“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行准备。具体而言，在具身智能方面，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性，通过提升人形机器人在运动中对自身状态、环境状态感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的“拟人性”，通过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更自然。
机器人本体方面，郭宜劼表示，需要对机器人进行结构减重，找到重量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合设计，完善导热和风冷散热技术，提升运动稳定性和续航能力。
赛制方面，人形机器人“跑马”类似于赛车比赛，机器人以队伍为单位参赛，配有同步奔跑的人类领航员、操作手、工程师。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎”，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时。
■聚焦
“人机共跑”四大看点
一个多月前，全球首次“人机共跑”半马将在北京亦庄举行的消息一经发布，随即引发网友热议，“玩真的？”“能跑下来吗？”“认路吗？”“会不会摔了？”……随着赛事临近，这些问题的答案也逐渐清晰。
“人机共跑”赛制有哪些特点？
人形机器人与人类跑者同步报名、同时起跑，共跑21.0975公里。为保障安全，在人类与人形机器人之间设有物理阻隔。
根据赛制，参赛机器人应具备人形外观，可以实现双足行走或奔跑等动作，不能是轮式结构。控制方面，可以采用手动遥控，也可以自主跟随等形式。人形机器人在比赛中可通过“换电”或更换机器人的方式，接力完成全部比赛。
机器人能不能跑过人类？
如果用AI技术生成一个“人机共跑”画面，机器人仿佛快赶上人类的速度，但实际上机器人的奔跑速度与人类还有较大差距。目前各参赛队正在通过模拟仿真和路面实测，进一步完善机器人性能，一些参赛机器人最高奔跑时速可达12公里。考虑到路跑对躯体冲击较大，有的机器人增加了缓冲装置，有的还穿上特制“跑鞋”。
本次比赛为人形机器人设置的“关门时间”为3小时30分钟，相比一般半马比赛中通常使用的3小时的关门时间略有延长。相信未来随着科技创新的进步，机器人的奔跑速度也会不断提升。
让机器人跑马图个啥？
人形机器人“跑马”，需要在具身智能“大小脑”，以及本体优化等层面进行准备，探索关节力矩、转速的峰值边界，提升人形机器人在运动中对自身和环境状态感知的准确性。还要尽量提高机器人的“拟人性”，通过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更自然。
这场“人机共跑”半马，让机器人走出实验室，更像是一次对技术突破的“极限测试”，一场助力产业发展的“公开展示”。比赛成绩绝非评价技术实力和人机配合的唯一“标尺”，各队将在备赛、完赛中各自提高，之后结合实际应用场景各显其能。
如何看待机器人的“不完美”？
“人机共跑”对于主办方、参赛队选手和观众来说都是首次，比赛期间也许难免会出现“小插曲”，“钢铁侠”可能会摔倒，也可能中途停下脚步歇一歇。但无论如何，这都是科技与社会的“良性碰撞”。机器人的一小步，将是人类科技发展的一大步。推动从“人机共生”向“人机共荣”发展，参赛即是胜利，完赛即是英雄。这绝不是终点，而是全社会共同关注，支持产业发展、加快交流互鉴的起点。
■探析
是竞技赛事，更是科技测试
人类和人形机器人共跑半程马拉松——这个连科幻电影都未曾上演的场景，将在北京亦庄变为现实。
在2024年巴黎奥运会上，人工智能技术深度赋能实时数据监测、3D画面捕捉、裁判执裁等，既提高了运动员训练效率，也让竞技体育变得更加公平，彰显出科技赋能生活的美好价值。
此次人机共跑“半马”背后，正是人形机器人产业找到了与人、与体育、与马拉松的“最新交汇点”。业内人士表示，“半马”运动实现了“挑战性与可及性”的完美平衡，不仅参赛“门槛”友好，而且侧重对参赛选手体能、意志力的综合考验，最终带给人强烈的成就感。而人形机器人跑“半马”，也是看重这些特质，希望用“半马”验证产业发展成果，推动技术更好服务于人。
人机共跑有何意义？北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”
有参赛机器人企业负责人告诉记者，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。
这将打开人形机器人产业发展的全新应用空间。推动产品进一步投身灾害救援、长距离巡检，特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至走进家庭参与养老陪护等，成为人类生活助手。随着能力逐步提升，人形机器人也可以成为专业跑者的陪练，直接“反哺”体育事业发展。
多位业内人士介绍，事实上，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。熊友军介绍，真实路况和实验场景有很大差别。为了完赛，机器人首先要有适应长距离奔跑、散热技术过硬的高密度一体化关节和机器本体；其次，机器人要能高精度控制各关节协调运动，实现奔跑、定位、动态避障等功能，考验其核心算法开发与适配能力；还有，“跑马”充分考验机器人稳定性、可靠性和续航能力，转弯、上坡、下坡等复杂路况，都对机器性能提出较高要求。
本版文图均据新华社
