国华智能发布的人形机器人核心部件产品。

　　本报9月21日讯  作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道。面对产业发展的新风口，青岛正迎风起飞。9月20日，2025全国机器人精密减速器与关节创新论坛在青岛开幕。国华（青岛）智能装备有限公司现场发布“智驱未来·全栈突破”新品，正式推出全栈自研的智能谐波旋转关节、高精度直线关节及7自由度仿生手臂总成三大系列产品。此次发布标志着我国在机器人核心部件领域成功打破国外技术垄断，为解决行业“卡脖子”难题、推动人形机器人产业自主可控发展提供了关键技术支撑。这也意味着，在人形机器人赛道上，青岛将凭借着对人形机器人关节技术的掌握，抢占人形机器人产业发展的制高点。

　　当前，全球人形机器人产业进入快速发展期。精密减速器与关节作为机器人的“核心关节”，其技术水平和产业化能力直接关系到整机性能与竞争力。然而，该领域长期存在精度不足、可靠性低、成本高昂等“卡脖子”问题，严重制约我国机器人产业的发展。

　　活动现场，国华智能正式发布三大系列产品：智能谐波旋转关节采用独创齿形设计，扭矩提升15%，重复定位精度达±5弧秒；高精度直线关节推力峰值达9800N，功率密度提升30%；7自由度仿生手臂总成首次实现接近人类手臂灵活度的仿生结构。通过模块化封装和预集成技术，新产品将整机开发周期缩短30%-50%，单台装配时间降低至5-10分钟，大幅提升了产业化效率。

　　（青岛晚报/观海新闻/掌上青岛记者 李沛）