2021.05.17 星期一
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所副所长邵巍领衔的技术团队。
本报5月16日讯 5月15日清晨，我国首次火星探测任务探测器“天问一号”成功着陆在火星乌托邦平原南部预选着陆区，首次在火星上留下了中国印迹。
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所副所长邵巍领衔的技术团队，为“天问一号”探测器安全、精确着陆提供了技术护航。目前，该团队正在进行小天体探测未知环境智能感知、自主组合导航技术研究，为将来我国小行星和彗星探测提供理论和技术支持。
5月16日正值周日，邵巍依然没有闲着。在学校自动化与电子工程学院楼实验室内指导学生完善数据模型。
邵巍是青科大自主导航与智能控制研究所副所长，也是火星探测器精准着陆自主导航技术相关项目负责人。自去年“天问一号”发射以来，他就密切关注探测器的动态消息。 “从‘天问一号’发射，到成功着陆，经历了近300个日夜，真是太不容易了！ ”“天问一号”火星着陆，邵巍难掩激动。自己研究的技术能为国家的航天事业贡献一份力量，他感到非常自豪和骄傲。
太空探测非一日之功。据邵巍介绍，我国的火星探测任务立项于2016年，但在立项之前就进行了方案论证和技术储备。2012年，青科大与清华、北理工等10家单位共同承担了国家973计划项目——“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”，用了5年时间构建起了一套火星着陆全阶段自主导航与制导方案，为火星探测计划实施奠定了理论基础。
邵巍团队承担的是 “行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法”子课题，主要负责探测器着陆末端，自主视觉导航技术的研究。 “火星与地球距离遥远，单向通讯时间约18分钟。 ‘天问一号’在火星上的着陆时间是9分钟，着陆过程还存在通讯黑障、大气环境复杂等问题，这就决定了探测器在着陆阶段必须具有自主导航、控制和避障的能力。我们的工作就是找到探测器着陆过程自主导航的方法，确保探测器能够自主、精准、安全着陆。 ”邵巍说。在邵巍团队研究理论支撑下，探测器利用光学相机获取火星表面图像，精准提取陨石坑、陡坡、沟壑等星表特征作为导航路标，自主分析星表特征与导航信息，调整速度、姿态、位置等，从而实现精准着陆。事实证明，他们的方法与技术很成功。
据介绍，青岛科技大学自主导航与智能控制研究所成立于2003年，是国内成立较早的研究深空探测自主导航的高校单位之一，并承担了相关的国家课题。那时，正在读研究生的邵巍就开始参与深空探测自主导航研究。因为兴趣，他执着于该领域也有近20年。 “深空探测自主导航需要一点点做，需要长期积累。研究过程有突破，就会很有成就感，有成就感就会激励自己继续做下去。 ”邵巍说。
今年4月下旬举行的2021年中国航天大会上，中国科学院院士叶培建透露中国小天体探测任务已经进入工程研制阶段。邵巍团队目前承担的国家重点研发项目子课题，就跟我国小天体探测任务有关。 “未来我国要进行小行星采样返回任务和彗星绕飞任务，这些小天体具有暗弱、自旋、形状不规则等特性，探测难度大。需要探测器对位置环境进行识别并智能感知，需要探测器自主导航着陆，我们要做的就是解决这些问题。 ”
（观海新闻/青报全媒体 记者 王世锋）
青岛海丽雅“自锁”技术为着陆提供绳索安全保障
15日，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器在火星乌托邦平原南部预选着陆区着陆。这一激动人心的成果背后，也有着山东企业的积极参与，其中青岛海丽雅集团有限公司提供的着陆伞绳连接技术，为探测器“稳稳”着陆火星提供了“护航”保障。海丽雅为“天问一号”提供着陆伞绳连接技术、提供的特种弹性绳索装备，用于着陆器耐冲击试验，这两项技术都是探测器进入火星后安全着陆的核心环节。
海丽雅技术中心副主任徐连龙介绍，在“天问一号”项目中，海丽雅主要负责为火星着陆提供伞绳与伞以及探测器链接的连接技术，以及参与火星探测计划中的“着陆试验”。他说：“探测器从130多公里的高空进入火星大气，时速高达每秒5．9公里，要在短短7分钟的时间内，将速度降至零，才能实现安全着陆。这也是所有火星探测任务中技术难度最大、失败概率最高的关键时刻，被称为‘黑色7分钟’。 ”
这7分钟对降落伞绳提出了极高要求。因为在着陆过程中，减速伞打开的一瞬间和探测器着陆的一瞬间对伞绳的冲击力都非常大，传统的绳索插接方式一旦耐受不住冲击力就会产生断裂，探测器也将无法完成后续任务。“天问一号”着陆器降落伞的伞绳，采用的是海丽雅集团的发明专利绳索插接技术的自锁功能，确保了探测器着陆阶段的降落伞减速环节万无一失。
据了解，早在“天问一号”火星探测器正式发射前，海丽雅经过一年半的技术攻关，定向研发了一款特种弹性绳索，完美替代了原有大型金属弹簧方案，经过上千次试验，圆满完成了火星探测器着陆计划的地面试验，获取了精确、稳定的试验数据，为探测器着陆火星做好了充分准备。
青岛海丽雅由生产女士扎头绳起家，如今已发展成为以特种绳缆、应急自救产品研发生产等为主体的国家高新技术企业。作为先后为中国海洋科考船“大洋一号”“科学”号、“雪龙”号、载人潜水器“蛟龙”号、大型飞船返回舱等国家重大科研项目定向研发特种绳缆的企业。
观海新闻/青报全媒体 记者 耿婷婷
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