全球首台耐低温加氢机器人系统正式投用。

　　□青岛日报/观海新闻记者  刘兰星

　　本报6月3日讯  2日，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站在内蒙古鄂尔多斯市投入商业运营，由中车青岛四方车辆研究所有限公司联合国家能源集团氢能科技公司共同研制的全球首台耐低温加氢机器人系统正式投用。“青岛智慧”为能源行业绿色升级再赋新动能。

　　巴图塔加氢站主要为国内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢服务。通过引入该型加氢机器人系统和大流量加氢机，可在最低零下25摄氏度的条件下，实现全天候连续工作和大流量自动加氢。站点储氢能力为800千克，加氢能力可达每天500千克，最快30分钟即可加满一台氢能动力机车，所加注的氢燃料可供机车连续运行8小时，空载续航里程达800公里，预计每年可减少二氧化碳排放量约800吨。

　　加氢机器人系统采用加氢口自主识别、燃料自动加注、智能轨迹规划和浮动力感知等前沿技术。可利用3D视觉相机精准识别加氢口位置，通过力控软浮动技术，以“小步快调”的方式进行“枪—口”精准对接，无需人工干预，且对机车停车位置范围有较高的适应性，可有效保证加氢过程中的气密性，整个加注过程更加智慧化。

　　为确保加氢过程安全可控，加氢机器人系统经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严格检测，并成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书。能够满足IIC级别氢气防爆要求，同时具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，主动识别风险，执行安保操作，提供更加可靠、稳定、安全的加氢服务。