为检测车钩连挂性能，中车四方所独立研发、设计、安装调试了“轨道车辆钩缓系统新型在线式连挂试验装置”，并搭配“车钩组装质量视觉检查系统”配套使用，对车钩出厂前进行精确检测。中车四方所对该试验装置拥有完全自主知识产权，并申请了两项国家发明专利。

 据介绍，与传统连挂试验装置相比，该试验系统独创了在线式测试方案，借助L形工装小车，将连挂试验环节和组装生产环节串联起来，省去车钩频繁拆装运输过程。其次，通过试验接口标准化设计，实现连挂测试自动化，数据信息自动读取判断，提高作业效率和试验准确性。同时，通过质量视觉检查系统，实现机器人结合视觉技术进行车钩外观自动检测。  刘兰星